當(dāng)前位置:首頁(yè) > 科技文檔 > 汽車(chē)工業(yè) > 正文

起伏道路條件下無(wú)人車(chē)縱向速度控制方法研究

交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程與信息 頁(yè)數(shù): 10 2024-03-21
摘要: 為提升無(wú)人車(chē)在起伏道路條件下速度控制的準(zhǔn)確性,本文提出一種對(duì)目標(biāo)軌跡上的道路坡度進(jìn)行預(yù)瞄檢測(cè)的方法。首先,通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)定車(chē)輛速度控制系統(tǒng)響應(yīng)延遲參數(shù),確定預(yù)瞄時(shí)間;然后,以直徑為車(chē)輛寬度的圓存儲(chǔ)激光雷達(dá)點(diǎn)云,根據(jù)預(yù)瞄時(shí)間、車(chē)輛速度、激光雷達(dá)的檢測(cè)盲區(qū)和目標(biāo)軌跡的長(zhǎng)度確定存儲(chǔ)點(diǎn)云圓的數(shù)量和圓心坐標(biāo);隨后,根據(jù)圓心與車(chē)輛前軸中心的歐式距離和預(yù)瞄時(shí)間以及車(chē)速對(duì)存儲(chǔ)點(diǎn)云的圓進(jìn)行動(dòng)態(tài)更新和... (共10頁(yè))

開(kāi)通會(huì)員,享受整站包年服務(wù)立即開(kāi)通 >
科技文檔
數(shù)學(xué) 力學(xué) 化學(xué) 金融 證券 保險(xiǎn) 投資 會(huì)計(jì) 審計(jì) 園藝 林業(yè) 旅游 體育 物理學(xué) 生物學(xué) 天文學(xué) 氣象學(xué) 海洋學(xué) 地質(zhì)學(xué) 新能源 金屬學(xué) 農(nóng)藝學(xué) 農(nóng)作物 管理學(xué) 領(lǐng)導(dǎo)學(xué) 自然科學(xué) 系統(tǒng)科學(xué) 資源科學(xué) 無(wú)機(jī)化工 有機(jī)化工 燃料化工 化學(xué)工業(yè) 材料科學(xué) 礦業(yè)工程 冶金工業(yè) 安全科學(xué) 環(huán)境科學(xué) 工業(yè)通用 機(jī)械工業(yè) 無(wú)線(xiàn)電子 電信技術(shù) 鐵路運(yùn)輸 汽車(chē)工業(yè) 船舶工業(yè) 動(dòng)力工程 電力工業(yè) 農(nóng)業(yè)科學(xué) 農(nóng)業(yè)工程 植物保護(hù) 動(dòng)物醫(yī)學(xué) 教育理論 學(xué)前教育 初等教育 中等教育 高等教育 職業(yè)教育 成人教育 自然地理 地球物理 經(jīng)濟(jì)統(tǒng)計(jì) 農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì) 工業(yè)經(jīng)濟(jì) 交通經(jīng)濟(jì) 企業(yè)經(jīng)濟(jì) 文化經(jīng)濟(jì) 信息經(jīng)濟(jì) 貿(mào)易經(jīng)濟(jì) 財(cái)政稅收 市場(chǎng)研究 科學(xué)研究 互聯(lián)網(wǎng) 自動(dòng)化 輕工業(yè) 核科學(xué) 服務(wù)業(yè) 石油然氣 服務(wù)業(yè) 野生動(dòng)物 水產(chǎn)漁業(yè) 硬件 儀器儀表 航空航天 武器軍事 公路運(yùn)輸 水利水電 建筑科學(xué) 軟件