海上無人機對運動船舶的長期檢測跟蹤算法

摘要： 針對無人機在海上對船舶進行長時跟蹤時，由于船身被遮擋及船舶離開視野導致目標跟蹤失敗的問題，提出了基于YOLOv5和ECO＿HC相結合的海上目標長時檢測跟蹤算法。首先，利用感知哈希與峰值比例綜合評估跟蹤過程的可靠性，目標丟失時利用YOLOv5檢測器重新定位目標位置，并初始化跟蹤器模型，消除累計錯誤信息。其次針對目標在跟蹤過程中存在的旋轉(zhuǎn)變化，利用傅里葉-梅林變換進行旋轉(zhuǎn)參數(shù)估計，... （共10頁）