雙源信號下多元尺度融合室內(nèi)位置測算方法
儀器儀表學(xué)報
頁數(shù): 10 2024-03-27
摘要: 針對大型多接入點(diǎn)場景的指紋定位中存在的定位點(diǎn)區(qū)域歸屬誤判、離群點(diǎn)干擾的問題,提出一種雙源信號下多元尺度融合室內(nèi)位置測算方法。指紋在線定位階段,利用PDR信號的時空信息,將定位點(diǎn)歸屬分區(qū)內(nèi)的參考點(diǎn)數(shù)量進(jìn)行擴(kuò)展,緩解鄰界區(qū)域誤判帶來的負(fù)效益;此外,利用多元距離與卡方距離代替?zhèn)鹘y(tǒng)歐氏距離,結(jié)合空間域物理距離尺度,實(shí)現(xiàn)多元尺度下的近鄰篩選,有效克服離群點(diǎn)干擾;引入K值動態(tài)適配,并基于此... (共10頁)