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高精度海洋觀測浮標運動測量系統(tǒng)設(shè)計與試驗

儀器儀表學(xué)報 頁數(shù): 12 2024-01-03
摘要: 海洋浮標受海洋動力環(huán)境影響產(chǎn)生運動,會對平臺及儀器的可靠性產(chǎn)生影響,甚至會導(dǎo)致測量誤差,影響海洋觀測浮標工作安全性和數(shù)據(jù)質(zhì)量,因而浮標運動姿態(tài)的精確測量研究具有重要價值和意義。本文通過搭建微型慣性測量單元(MIMU)與全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)結(jié)合的硬件系統(tǒng),獲取浮標運動姿態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù),并采用載波相位平滑濾波模型進行數(shù)據(jù)預(yù)處理,融合最小二乘降相關(guān)算法(LAMBDA)解算浮標姿態(tài)... (共12頁)

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