當(dāng)前位置:首頁 > 科技文檔 > 汽車工業(yè) > 正文

基于ARM嵌入式平臺的車道線檢測算法

液晶與顯示 頁數(shù): 10 2024-04-15
摘要: 針對現(xiàn)有車道線檢測算法在實(shí)際應(yīng)用中難以平衡檢測精度和速度的問題,提出一種全新的基于ARM嵌入式平臺的車道線檢測算法。首先,設(shè)計(jì)一個(gè)輕量化語義分割網(wǎng)絡(luò),在優(yōu)化SegNet結(jié)構(gòu)的同時(shí)在網(wǎng)絡(luò)第一層加入跳躍連接,并且在每兩個(gè)卷積層后加入通道注意力機(jī)制模塊,在保證檢測精度的同時(shí)提升檢測速度。接著,構(gòu)建卡爾曼濾波車道線跟蹤模型,提高檢測在視頻流中的魯棒性。然后,重構(gòu)編碼器,對模型輕量化處理... (共10頁)

開通會(huì)員,享受整站包年服務(wù)立即開通 >
科技文檔
數(shù)學(xué) 力學(xué) 化學(xué) 金融 證券 保險(xiǎn) 投資 會(huì)計(jì) 審計(jì) 園藝 林業(yè) 旅游 體育 物理學(xué) 生物學(xué) 天文學(xué) 氣象學(xué) 海洋學(xué) 地質(zhì)學(xué) 新能源 金屬學(xué) 農(nóng)藝學(xué) 農(nóng)作物 管理學(xué) 領(lǐng)導(dǎo)學(xué) 自然科學(xué) 系統(tǒng)科學(xué) 資源科學(xué) 無機(jī)化工 有機(jī)化工 燃料化工 化學(xué)工業(yè) 材料科學(xué) 礦業(yè)工程 冶金工業(yè) 安全科學(xué) 環(huán)境科學(xué) 工業(yè)通用 機(jī)械工業(yè) 無線電子 電信技術(shù) 鐵路運(yùn)輸 汽車工業(yè) 船舶工業(yè) 動(dòng)力工程 電力工業(yè) 農(nóng)業(yè)科學(xué) 農(nóng)業(yè)工程 植物保護(hù) 動(dòng)物醫(yī)學(xué) 教育理論 學(xué)前教育 初等教育 中等教育 高等教育 職業(yè)教育 成人教育 自然地理 地球物理 經(jīng)濟(jì)統(tǒng)計(jì) 農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì) 工業(yè)經(jīng)濟(jì) 交通經(jīng)濟(jì) 企業(yè)經(jīng)濟(jì) 文化經(jīng)濟(jì) 信息經(jīng)濟(jì) 貿(mào)易經(jīng)濟(jì) 財(cái)政稅收 市場研究 科學(xué)研究 互聯(lián)網(wǎng) 自動(dòng)化 輕工業(yè) 核科學(xué) 服務(wù)業(yè) 石油然氣 服務(wù)業(yè) 野生動(dòng)物 水產(chǎn)漁業(yè) 硬件 儀器儀表 航空航天 武器軍事 公路運(yùn)輸 水利水電 建筑科學(xué) 軟件