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帶角度約束的三維積分二階滑模攔截制導(dǎo)律

宇航學(xué)報(bào) 頁(yè)數(shù): 13 2024-04-30
摘要: 針對(duì)導(dǎo)彈在三維場(chǎng)景中以期望角度攔截加速度未知的機(jī)動(dòng)目標(biāo)問(wèn)題,提出了一種考慮角度約束的三維攔截制導(dǎo)律。首先,建立了三維彈目非線性攔截制導(dǎo)模型;其次,設(shè)計(jì)了一種全滑動(dòng)模態(tài)的積分滑模面,省去了傳統(tǒng)滑模制導(dǎo)律中的滑模趨近階段,有效地降低了攔截制導(dǎo)過(guò)程中的能量消耗;而后,基于設(shè)計(jì)的積分滑模面和二階滑??刂评碚?,在彈目視線法向和側(cè)向上分別設(shè)計(jì)了一種帶角度約束的三維積分二階滑模攔截制導(dǎo)律,有... (共13頁(yè))

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