融合載體動力學特征的智能多源自主導航方法研究

摘要： 多源自主導航系統(tǒng)技術是新一代國家綜合定位、導航與授時（PNT）體系下終端用戶的重要技術發(fā)展方向。面向新一代健壯性綜合PNT體系跨場景的導航任務，多源自主導航系統(tǒng)面臨著智能化的迫切需求。針對復雜導航行為決策可信性問題，提出了融合載體動力學特征的智能多源自主導航基本概念，歸納了其實踐中面臨的主要科學問題，系統(tǒng)闡述了深度融合載體動力學特征與人工智能方法的多源自主導航理論框架與方法內涵... （共10頁）