一種基于IMM-SCKF的組合導(dǎo)航算法
壓電與聲光
頁數(shù): 8 2024-08-20
摘要: 針對在實際應(yīng)用中組合導(dǎo)航系統(tǒng)存在的噪聲干擾多變造成系統(tǒng)濾波精度降低問題,提出了基于交互式多模型(IMM)和平方根容積卡爾曼濾波(SCKF)(IMM-SCKF)算法。IMM-SCKF濾波算法擁有多個模型集,通過調(diào)節(jié)子模型的概率后進(jìn)行融合輸出,能夠盡可能地模擬實際噪聲協(xié)方差。仿真試驗和道路試驗結(jié)果均表明,IMM-SCKF算法的速度誤差和位置誤差均方根均優(yōu)于傳統(tǒng)單模型CKF算法,能有... (共8頁)