汽車前底盤裝配視覺檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用

摘要： 為解決汽車底盤混流裝配錯(cuò)裝、漏裝和人工檢測(cè)效率低的問題，設(shè)計(jì)了基于YOLOv3-Tiny的在線檢測(cè)系統(tǒng)。該檢測(cè)系統(tǒng)利用4套光源-相機(jī)組合的成像系統(tǒng)，從多角度獲取前底盤模塊的全貌圖像，利用基于差分統(tǒng)計(jì)的條紋識(shí)別算法剔除低質(zhì)量圖像；根據(jù)檢測(cè)目標(biāo)特性，簡(jiǎn)化非極大值抑制算法，優(yōu)化檢測(cè)過程。實(shí)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行結(jié)果表明：檢測(cè)系統(tǒng)目標(biāo)無遮擋檢出率達(dá)到100%,綜合識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)到99.95%,平均... （共7頁(yè)）