一種用于3D激光雷達(dá)點(diǎn)云處理的多目標(biāo)跟蹤算法
信息與控制
頁(yè)數(shù): 12 2024-08-27
摘要: 近年來(lái),3D激光雷達(dá)作為一種高精度傳感器,提升了城市交通的治理水平。然而城市交通場(chǎng)景復(fù)雜,目標(biāo)眾多且運(yùn)動(dòng)軌跡相互交叉,傳統(tǒng)的多目標(biāo)跟蹤方法難以生成準(zhǔn)確的交通目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡。本文針對(duì)城市路口復(fù)雜場(chǎng)景交通目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種基于多層級(jí)結(jié)構(gòu)的多目標(biāo)跟蹤(multi-level object tracking, MLOT)算法框架,結(jié)合基于橢圓門限的多維特征數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)以及針對(duì)預(yù)測(cè)結(jié)... (共12頁(yè))