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自動駕駛安全關(guān)鍵場景生成技術(shù)綜述

信息與控制 頁數(shù): 17 2024-03-08
摘要: 安全關(guān)鍵場景生成是自動駕駛的重要方向,在自動駕駛測試、汽車安全性評估和汽車安全標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)建等領(lǐng)域都有著很高的應(yīng)用價值,是關(guān)系自動駕駛應(yīng)用落地的關(guān)鍵?,F(xiàn)有研究缺乏重點圍繞安全關(guān)鍵場景生成技術(shù)的綜述,因此本文對安全關(guān)鍵場景生成技術(shù)進行了系統(tǒng)性綜述。首先,分析了安全關(guān)鍵場景生成技術(shù)的綜述相關(guān)研究;其次,對安全關(guān)鍵場景生成模型進行了對比分析;再次,分類總結(jié)了基于聚類、貝葉斯網(wǎng)絡(luò)和對抗網(wǎng)絡(luò)的... (共17頁)

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