基于改進自抗擾控制的電動伺服系統(tǒng)機械諧振抑制方法

摘要： 導(dǎo)彈發(fā)射和飛行過程中，電動伺服系統(tǒng)受發(fā)動機點火、氣動負載、舵面沖擊等載荷作用下，加大結(jié)構(gòu)的磨損，導(dǎo)致系統(tǒng)結(jié)構(gòu)間隙的存在，極大地降低了傳動剛度，并加劇諧振帶來的危害。本文提出改進自抗擾控制器(active disturbance rejection controller, ADRC)以改善電動伺服系統(tǒng)的位置跟蹤特性。首先分析了電動伺服系統(tǒng)的機械諧振機理，設(shè)計了線性自抗擾控制器，利... （共9頁）