基于區(qū)塊鏈的無人機(jī)群可靠應(yīng)急搜救模型

摘要： 自然災(zāi)害將突發(fā)性地導(dǎo)致地面通信基礎(chǔ)設(shè)施與交通系統(tǒng)癱瘓，基于無人機(jī)群的應(yīng)急救援方法能夠有效應(yīng)對這類不確定性強(qiáng)且高度動態(tài)的特殊場景。針對弱中心化環(huán)境下無人機(jī)搜救系統(tǒng)的高魯棒性需求，提出基于區(qū)塊鏈技術(shù)的無人機(jī)應(yīng)急救援鏈(UAV emergency rescue chain,UERChain)。通過在分層局部網(wǎng)絡(luò)中部署無人機(jī)骨干節(jié)點(diǎn)，設(shè)計考慮無人機(jī)社交關(guān)系的信譽(yù)度管理智能合約，利用區(qū)塊... （共13頁）