固定翼滾轉角PID電流控制算法
探測與控制學報
頁數: 6 2024-08-17
摘要: 針對固定翼二維修正引信在飛行控制過程中更新翼面滾轉角時,現有的方法控制速度慢、工程實現復雜等問題,提出一種基于電流控制滾轉角的PID控制算法。該算法將目標滾轉角和實測滾轉角的差值輸入PID控制,根據力矩平衡關系推出角度變化量,輸出控制電流,更新滾轉角,形成閉環(huán)完成控制。簡化了摩擦力矩計算方法,便于工程實現。仿真結果表明,該算法符合控制指標要求,具備一定抗干擾能力,滿足固定翼二維... (共6頁)