基于孿生網(wǎng)絡(luò)的鐵路復(fù)雜場景目標(biāo)跟蹤算法
無線電工程
頁數(shù): 9 2023-07-31
摘要: 在鐵路交通場景應(yīng)用環(huán)境下,目標(biāo)跟蹤易受背景雜亂、目標(biāo)劇烈運動和尺度變換等因素影響,容易出現(xiàn)目標(biāo)跟蹤精度不夠?qū)е履繕?biāo)丟失的問題。因此,提出了一種基于孿生網(wǎng)絡(luò)的鐵路復(fù)雜場景目標(biāo)跟蹤算法。在特征提取階段,采用一種對ResNet網(wǎng)絡(luò)改進的CIResNet-22作為特征提取主干網(wǎng)絡(luò),將傳統(tǒng)互相關(guān)替換為逐像素互相關(guān);加入一種基于標(biāo)準(zhǔn)化的注意力機制,網(wǎng)絡(luò)能夠注重可靠特征的同時,弱化不可靠特征... (共9頁)