基于雙目視覺的車前行人檢測方法研究

摘要： 當前的汽車安全輔助駕駛和無人駕駛汽車是圖像領(lǐng)域的研究熱點，針對汽車在啟動或行駛時車前存在行人可能導致的安全問題，著重研究了基于雙目視覺的車前行人檢測方法。進行了雙目相機的相機標定和立體標定；通過改進后半全局立體匹配算法獲取深度圖，確定車前行人所處位置的感興趣區(qū)域(Region of Interest, ROI),剔除冗余的背景信息；分割并提取了圖像的降維梯度直方圖(Histog... （共10頁）