基于目標檢測技術的主船體結構外部裂紋檢測方法

摘要： 設計一種基于目標檢測技術的主船體結構外部裂紋自動檢測模型，該模型以YOLOv5為框架，首先基于路面開裂等公開數(shù)據集中已有的各類表面裂紋樣本對模型進行預訓練，再利用主船體結構外部裂紋數(shù)據集進行遷移訓練。最終模型在驗證集上的測試情況：當交并比大于0.5時的平均精度均值為0.92,證明了使用目標檢測技術檢測船體結構裂紋的可行性。利用該模型對無人機、機器人所采集的實時圖像開展主船體結構... （共5頁）