基于可信度引導(dǎo)立體匹配的月球南極攝影測(cè)量地形重建方法
深空探測(cè)學(xué)報(bào)(中英文)
頁(yè)數(shù): 12 2024-01-04
摘要: 針對(duì)月球南極光照暗弱、陰影區(qū)域眾多、月面形貌要素單一弱紋理,給影像立體匹配和三維地形重建帶來極大挑戰(zhàn)和困難的問題,提出了一種可信度引導(dǎo)的高效立體匹配算法(Efficient Confidence-guided Stereo Matching,ECSM),通過評(píng)估非支撐點(diǎn)的可信度來更新支撐點(diǎn)點(diǎn)集,構(gòu)建三角網(wǎng)并利用三角形頂點(diǎn)的可信度重新估算其內(nèi)部視差,提高匹配精度和效率。在此基礎(chǔ)上... (共12頁(yè))