當(dāng)前位置:首頁(yè) > 科技文檔 > 船舶工業(yè) > 正文

輸入飽和約束下自適應(yīng)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非線性反饋船舶航向控制

上海海事大學(xué)學(xué)報(bào) 頁(yè)數(shù): 6 2024-06-30
摘要: 針對(duì)輸入飽和約束下外界擾動(dòng)和模型不確定情況下的船舶航向跟蹤控制問(wèn)題,提出一種自適應(yīng)徑向基函數(shù)(radial basis function, RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非線性反饋航向跟蹤控制方法。利用自適應(yīng)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)外界擾動(dòng)和模型不確定項(xiàng)進(jìn)行估計(jì),并利用最小學(xué)習(xí)參數(shù)法減少計(jì)算量;將一個(gè)具有誤差增益反相關(guān)特征的非線性函數(shù)嵌入控制律中,設(shè)計(jì)一種非線性反饋控制方法;利用李雅普諾夫理論證明所... (共6頁(yè))

開通會(huì)員,享受整站包年服務(wù)立即開通 >
科技文檔
數(shù)學(xué) 力學(xué) 化學(xué) 金融 證券 保險(xiǎn) 投資 會(huì)計(jì) 審計(jì) 園藝 林業(yè) 旅游 體育 物理學(xué) 生物學(xué) 天文學(xué) 氣象學(xué) 海洋學(xué) 地質(zhì)學(xué) 新能源 金屬學(xué) 農(nóng)藝學(xué) 農(nóng)作物 管理學(xué) 領(lǐng)導(dǎo)學(xué) 自然科學(xué) 系統(tǒng)科學(xué) 資源科學(xué) 無(wú)機(jī)化工 有機(jī)化工 燃料化工 化學(xué)工業(yè) 材料科學(xué) 礦業(yè)工程 冶金工業(yè) 安全科學(xué) 環(huán)境科學(xué) 工業(yè)通用 機(jī)械工業(yè) 無(wú)線電子 電信技術(shù) 鐵路運(yùn)輸 汽車工業(yè) 船舶工業(yè) 動(dòng)力工程 電力工業(yè) 農(nóng)業(yè)科學(xué) 農(nóng)業(yè)工程 植物保護(hù) 動(dòng)物醫(yī)學(xué) 教育理論 學(xué)前教育 初等教育 中等教育 高等教育 職業(yè)教育 成人教育 自然地理 地球物理 經(jīng)濟(jì)統(tǒng)計(jì) 農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì) 工業(yè)經(jīng)濟(jì) 交通經(jīng)濟(jì) 企業(yè)經(jīng)濟(jì) 文化經(jīng)濟(jì) 信息經(jīng)濟(jì) 貿(mào)易經(jīng)濟(jì) 財(cái)政稅收 市場(chǎng)研究 科學(xué)研究 互聯(lián)網(wǎng) 自動(dòng)化 輕工業(yè) 核科學(xué) 服務(wù)業(yè) 石油然氣 服務(wù)業(yè) 野生動(dòng)物 水產(chǎn)漁業(yè) 硬件 儀器儀表 航空航天 武器軍事 公路運(yùn)輸 水利水電 建筑科學(xué) 軟件