面向森林防火的消防炮臺射流感知及控制

摘要： 為了提升森林防火裝備的智能化水平，提出1種面向森林防火的消防炮臺滅火方案，結合視覺系統(tǒng)輔助實現(xiàn)自動滅火，通過森林消防炮臺射流俯射工況分析，分別基于理論模型預測與圖像視覺監(jiān)測，實現(xiàn)消防炮射流感知與落點定位，設計消防炮臺控制方法與實驗方案，將消防炮射流感知方法融入消防炮臺控制過程。研究結果表明：消防炮臺射流感知及控制方法可有效實現(xiàn)對火源位置的快速、精準滅火。研究結果可為智能化森林防... （共7頁）