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多體位智能輪椅床椅轉(zhuǎn)換裝置的運動學仿真分析

林產(chǎn)工業(yè) 頁數(shù): 6 2024-02-20
摘要: 介紹了多體位智能輪椅的坐、躺、立、蹲、行5種姿態(tài)的轉(zhuǎn)換功能,對床椅轉(zhuǎn)換裝置進行簡化處理,建立背板機構(gòu)的運動學模型,利用MATLAB對模型進行計算,得到背板的角速度和角加速度時間的運動曲線。利用ADAMS對優(yōu)化后的裝置模型進行運動學分析,得到改進后床椅轉(zhuǎn)換裝置的運動曲線。結(jié)果表明:該裝置具有較好的運動學性能,在床椅轉(zhuǎn)換過程中背板的最大角加速度達到了16°/s2,小于人體所能承受的... (共6頁)

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