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深海海底鉆機(jī)硬著底動力學(xué)建模與分析

機(jī)械工程學(xué)報(bào) 頁數(shù)： 12 2023-09-25
摘要： 以三支腿深海海底鉆機(jī)為研究對象，為實(shí)現(xiàn)其水下布放時(shí)安全著底，針對鉆機(jī)硬著底進(jìn)行動力學(xué)建模與分析。首先，構(gòu)建考慮鉆機(jī)機(jī)體平面運(yùn)動、腳板空間運(yùn)動的7自由度鉆機(jī)著底動力學(xué)模型；然后，通過法向考慮重復(fù)動加載問題、切向引入修正摩擦系數(shù)建立腳板-底質(zhì)接觸力模型，采用等效彈簧-阻尼法建立支腿軸向力模型，并同時(shí)考慮鉆機(jī)與海水間的摩擦阻力及水動力等因素；最后，以我國“海牛Ⅱ號”深海海底鉆機(jī)為例，... （共12頁）

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