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基于博弈理論組合權(quán)重的工業(yè)機(jī)器人可靠性指標(biāo)分配研究

機(jī)械設(shè)計(jì) 頁(yè)數(shù): 9 2024-05-20
摘要: 針對(duì)工業(yè)機(jī)器人可靠性指標(biāo)分配存在認(rèn)知不確定性問(wèn)題,文中提出了一種基于博弈理論組合權(quán)重的工業(yè)機(jī)器人可靠性指標(biāo)評(píng)估方法。該方法考慮有效數(shù)據(jù)資料不完整和主觀影響因素的不確定性,結(jié)合猶豫模糊集與灰色關(guān)聯(lián)理論,將工業(yè)機(jī)器人影響較大的因素進(jìn)行細(xì)化分析,建立了二層影響因素分配數(shù)學(xué)模型。首先,分析了一層影響因素之間的關(guān)聯(lián)性,避免了由于獨(dú)立考慮各指標(biāo)給計(jì)算結(jié)果帶來(lái)偏差;在此基礎(chǔ)上引入基于離散正態(tài)... (共9頁(yè))

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