工業(yè)以太網(wǎng)環(huán)境下機(jī)器人數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)應(yīng)用研究
制造業(yè)自動(dòng)化
頁(yè)數(shù): 8 2024-05-25
摘要: 針對(duì)機(jī)器人控制器功能相對(duì)獨(dú)立,外設(shè)對(duì)機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)采集比較困難的問(wèn)題,提出通過(guò)Ethernet/IP工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)PAC控制器與機(jī)器人通信進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。構(gòu)建基于EtherNet/IP工業(yè)以太網(wǎng)的FANUC機(jī)器人數(shù)據(jù)采集平臺(tái)。介紹了FANUC機(jī)器人采集平臺(tái)方案,分析了EtherNet/IP工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議機(jī)制,詳細(xì)介紹了機(jī)器人工業(yè)以太網(wǎng)參數(shù)設(shè)置方法,PAC控制器與機(jī)器人通信原理... (共8頁(yè))