正交柔順矢量測力系統(tǒng)的設(shè)計和性能分析
機械傳動
頁數(shù): 9 2024-06-15
摘要: 針對多分支正交柔順矢量測力系統(tǒng)的設(shè)計難題,提出了梁連接單元模擬測力元件的方法;采用該方法建立了測力分支及矢量測力系統(tǒng)的有限元模型,并對6種分支形式和平面布局形式進行了結(jié)構(gòu)特點分析。在此基礎(chǔ)上,結(jié)合矢量測力系統(tǒng)案例,通過有限元模型進行參數(shù)詳細設(shè)計,最終獲得了結(jié)構(gòu)緊湊且耦合較小的方案。對臺架的3個載荷分量(軸向力、法向力、俯仰力矩)進行了校準試驗,其中,校準的不確定度均在0.5%滿... (共9頁)