基于機(jī)器視覺的蘋果自動采摘分揀系統(tǒng)研究
機(jī)械設(shè)計與制造
頁數(shù): 7 2023-09-05
摘要: 為提升蘋果自動化采摘、分揀效率,設(shè)計了一種基于機(jī)器視覺的蘋果自動采摘分揀系統(tǒng)。為設(shè)計該系統(tǒng),首先基于對采摘機(jī)器人機(jī)械手和末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)、機(jī)械手避障的分析,提出采摘機(jī)器人的蘋果采摘流程;然后,搭建了基于實(shí)時數(shù)據(jù)處理的蘋果自動分揀平臺,該平臺由兩類傳送帶、可編程邏輯控制器、個人計算機(jī)和帶有機(jī)器視覺、稱重傳感器和控制面板單元的封閉艙等組成。為驗(yàn)證所構(gòu)建蘋果自動分揀系統(tǒng)的有效性,對來自... (共7頁)