ANSYS和ADAMS在菌落挑取機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的運(yùn)用
機(jī)械設(shè)計(jì)與制造
頁(yè)數(shù): 5 2023-07-19
摘要: 針對(duì)現(xiàn)有菌落挑取機(jī)器人挑取速度低、集成自動(dòng)化程度低、挑針重復(fù)利用率低等問題,設(shè)計(jì)出一種多針同時(shí)操作的轉(zhuǎn)盤式挑取機(jī)器人。首先,為保證主要受力部件(氣缸安裝版與轉(zhuǎn)盤)的應(yīng)力、應(yīng)變?cè)谡`差范圍內(nèi),運(yùn)用有限元分析軟件ANSYS Workbench分別對(duì)其校核了Z軸定位精度和平面定位精度,由靜力學(xué)分析結(jié)果確定其強(qiáng)度可靠且精度滿足設(shè)計(jì)要求,準(zhǔn)確挑??;其次,為保證菌落挑取過程平穩(wěn),利用仿真軟件... (共5頁(yè))