面向高機動飛行的旋翼氣動模型構建方法
機器人
頁數(shù): 12 2024-05-31
摘要: 旋翼氣動機理復雜、變量耦合嚴重,如何在線準確估計旋翼氣動力是實現(xiàn)旋翼飛行機器人高機動安全自主飛行的關鍵問題之一。為此,本文提出了一種基于葉素動量理論的集成參數(shù)模型構建方法,結合參數(shù)集成的思想,將葉素動量模型中的葉素積分式簡化為代數(shù)式,以提升計算效率并降低參數(shù)辨識的復雜度,同時保留旋翼誘導速度為狀態(tài)變量,避免了近似懸停飛行狀態(tài)假設,使模型能夠適應高速高機動的飛行狀態(tài)?;趯崣C機動... (共12頁)