基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測器的快速反射鏡滑模控制

摘要： 快速反射鏡需要具備快速的動態(tài)響應(yīng)以及抗干擾能力。針對快速反射鏡系統(tǒng)在工作環(huán)境中，因自身運(yùn)動以及外界干擾等因素所引起的不確定性干擾問題，本文在對快速反射鏡系統(tǒng)進(jìn)行分析與數(shù)學(xué)建模的基礎(chǔ)上，提出一種基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測器的改進(jìn)滑?？刂破鳎脭U(kuò)張狀態(tài)觀測器觀測出未知擾動并直接補(bǔ)償給控制器，在保證跟蹤誤差在期望精度范圍的同時，有效減少了抖振，便于工程實現(xiàn)。通過仿真實驗證明：相較于傳統(tǒng)滑?？?.. （共5頁）