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基于MGMA的隨鉆陀螺儀誤差在線補(bǔ)償

電子測量與儀器學(xué)報 頁數(shù): 8 2024-02-15
摘要: 針對隨鉆測量MEMS陀螺儀輸出精度低的問題,提出一種基于磁-重力蜉蝣算法(MGMA)的陀螺誤差在線補(bǔ)償方法。首先,分析隨鉆陀螺誤差來源并推導(dǎo)出誤差補(bǔ)償模型;其次,利用MEMS加速度計無累積誤差的特點,根據(jù)重力向量叉乘得到向量夾角作為目標(biāo)函數(shù);此外,考慮到實際鉆進(jìn)時強(qiáng)振動和沖擊對加速度計輸出的不利影響,利用MEMS磁強(qiáng)計抗振的特點,設(shè)計磁模值相對誤差約束條件。然后,在MA基礎(chǔ)上,... (共8頁)

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