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Bezier曲線與A-Star算法融合的火星探測(cè)器路徑規(guī)劃

電子測(cè)量技術(shù) 頁(yè)數(shù): 7 2023-10-08
摘要: 使用移動(dòng)探測(cè)器探索火星表面是各大航天國(guó)家探索火星的主流方式。為了得到探測(cè)器的安全路徑,提出一種基于改進(jìn)A~*算法的火星探測(cè)器路徑規(guī)劃算法。通過(guò)改進(jìn)路徑信息算法中的權(quán)重因子,優(yōu)化傳統(tǒng)算法的目標(biāo)函數(shù),可省略大量無(wú)價(jià)值的搜索路徑,縮短搜索的時(shí)間,提高搜索效率。相比于傳統(tǒng)的路徑規(guī)劃該算法能縮短53.94%的時(shí)間;引入拐角優(yōu)化算法,在路徑長(zhǎng)度基本一致的情況下,減少了全局路徑中拐彎的次數(shù);... (共7頁(yè))

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