一種基于地面特征與樹(shù)木位置關(guān)系的無(wú)人機(jī)和地基LiDAR點(diǎn)云配準(zhǔn)方法

摘要： 【目的】無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)與地基激光雷達(dá)的工作方式不同，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)點(diǎn)云缺乏林內(nèi)信息，地基點(diǎn)云缺乏林冠信息，單一平臺(tái)的LiDAR點(diǎn)云難以完整描述森林三維垂直結(jié)構(gòu)，將這兩者點(diǎn)云融合有利于消除各自的掃描盲區(qū)，估測(cè)更為準(zhǔn)確的森林結(jié)構(gòu)參數(shù)。基于此，提出了一種基于地面特征與樹(shù)木位置關(guān)系的無(wú)標(biāo)識(shí)自動(dòng)化配準(zhǔn)方法?！痉椒ā窟x取哈爾濱城市林業(yè)示范基地內(nèi)的蒙古櫟和樟子松作為研究對(duì)象，采用大疆禪思L1激光... （共14頁(yè)）