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考慮動(dòng)態(tài)能耗的無人機(jī)采收菠蘿田間收集點(diǎn)優(yōu)化配置研究

沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 頁數(shù): 11 2024-06-15
摘要: 為了深化無人機(jī)在田間菠蘿采收和運(yùn)輸過程中的應(yīng)用,探索無人機(jī)懸停放置菠蘿到收集箱中的技術(shù)方案。無人機(jī)的續(xù)航能力限制菠蘿采收工作的完成,而對(duì)續(xù)航能力影響最大的因素是無人機(jī)的載重,提出在田間設(shè)立菠蘿收集點(diǎn),并確定收集點(diǎn)的最優(yōu)設(shè)立數(shù)量及位置,以確保菠蘿采收工作的有效完成。在研究方法上,基于K-means算法尋找最佳收集點(diǎn)位置及分組方式,建立無人機(jī)采收菠蘿的能耗及成本模型,通過編寫程序?qū)?.. (共11頁)

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