搖枝式加工型蘋果采摘振動參數(shù)仿真優(yōu)化與試驗

摘要： 為探究不同振動參數(shù)組合對蘋果采摘效果的影響，建立蘋果樹二級樹枝振動力學模型，解析分析得到影響蘋果脫落的主要因素為振動頻率、振幅及夾持位置。測量蘋果樹形態(tài)特征并基于矮砧密植整形原理建立紡錘形蘋果樹三維模型，利用ANSYS軟件對蘋果樹模型進行有限元仿真分析，仿真結果表明，振動頻率4～8 Hz、振幅20～30 mm、夾持位置0.35l～0.65l(l為二級樹枝長度)時，對果樹損傷較小... （共12頁）