當(dāng)前位置:首頁 > 科技文檔 > 農(nóng)業(yè)工程 > 正文

基于滑模同步控制的履帶式作業(yè)機(jī)全向調(diào)平系統(tǒng)研究

農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 頁數(shù): 8 2024-02-29
摘要: 針對(duì)現(xiàn)有丘陵山區(qū)履帶式作業(yè)機(jī)底盤大坡地作業(yè)時(shí)易側(cè)翻、安全性差的問題,基于“三層車架”式丘陵山區(qū)履帶式作業(yè)機(jī)結(jié)構(gòu)方案,設(shè)計(jì)了一種互聯(lián)式全向液壓調(diào)平系統(tǒng),提出了基于擾動(dòng)觀測(cè)器的滑模同步控制方法,降低了單液壓缸位置誤差以及雙液壓缸同步誤差。AMEsim-Simulink聯(lián)合仿真結(jié)果表明:基于滑模同步位置控制的履帶式作業(yè)機(jī)全向調(diào)平系統(tǒng)優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制,全向調(diào)平中20°橫向調(diào)平時(shí)間減小... (共8頁)

開通會(huì)員,享受整站包年服務(wù)立即開通 >
科技文檔
數(shù)學(xué) 力學(xué) 化學(xué) 金融 證券 保險(xiǎn) 投資 會(huì)計(jì) 審計(jì) 園藝 林業(yè) 旅游 體育 物理學(xué) 生物學(xué) 天文學(xué) 氣象學(xué) 海洋學(xué) 地質(zhì)學(xué) 新能源 金屬學(xué) 農(nóng)藝學(xué) 農(nóng)作物 管理學(xué) 領(lǐng)導(dǎo)學(xué) 自然科學(xué) 系統(tǒng)科學(xué) 資源科學(xué) 無機(jī)化工 有機(jī)化工 燃料化工 化學(xué)工業(yè) 材料科學(xué) 礦業(yè)工程 冶金工業(yè) 安全科學(xué) 環(huán)境科學(xué) 工業(yè)通用 機(jī)械工業(yè) 無線電子 電信技術(shù) 鐵路運(yùn)輸 汽車工業(yè) 船舶工業(yè) 動(dòng)力工程 電力工業(yè) 農(nóng)業(yè)科學(xué) 農(nóng)業(yè)工程 植物保護(hù) 動(dòng)物醫(yī)學(xué) 教育理論 學(xué)前教育 初等教育 中等教育 高等教育 職業(yè)教育 成人教育 自然地理 地球物理 經(jīng)濟(jì)統(tǒng)計(jì) 農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì) 工業(yè)經(jīng)濟(jì) 交通經(jīng)濟(jì) 企業(yè)經(jīng)濟(jì) 文化經(jīng)濟(jì) 信息經(jīng)濟(jì) 貿(mào)易經(jīng)濟(jì) 財(cái)政稅收 市場(chǎng)研究 科學(xué)研究 互聯(lián)網(wǎng) 自動(dòng)化 輕工業(yè) 核科學(xué) 服務(wù)業(yè) 石油然氣 服務(wù)業(yè) 野生動(dòng)物 水產(chǎn)漁業(yè) 硬件 儀器儀表 航空航天 武器軍事 公路運(yùn)輸 水利水電 建筑科學(xué) 軟件