基于改進YOLO v5的復(fù)雜環(huán)境下花椒簇識別與定位方法
農(nóng)業(yè)機械學(xué)報
頁數(shù): 9 2024-03-25
摘要: 花椒樹產(chǎn)果量大,枝干縱橫交錯,樹葉茂密,給花椒的自動化采摘帶來了困難。因此,本文設(shè)計一種基于改進YOLO v5的復(fù)雜環(huán)境下花椒簇的快速識別與定位方法。通過在主干提取網(wǎng)絡(luò)CSPDarknet的CSPLayer層和Neck的上采樣之后增加高效通道注意力ECA(Efficient channel attention)來簡化CSPLayer層的計算量,提升了特征提取能力。同時在下采樣層... (共9頁)