虛實(shí)結(jié)合的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)課程開發(fā)

摘要： 開發(fā)了虛實(shí)結(jié)合的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)課程。利用SolidWorks三維軟件和KUKA-Sim-pro軟件構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真場景，將庫卡KR10 R1420型工業(yè)機(jī)器人和THKRJT-1工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線作為實(shí)際操作對象，設(shè)立了由易到難遞進(jìn)式的系列實(shí)訓(xùn)項目，包括氣動夾爪的制作、物料搬運(yùn)項目、汽車剎車片產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)項目。采用虛擬仿真與實(shí)際操作相結(jié)合的工業(yè)機(jī)器人實(shí)踐教學(xué)方法，虛實(shí)結(jié)合，... （共5頁）