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基于CarSim/Simulink的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)

實(shí)驗(yàn)室研究與探索 頁(yè)數(shù): 5 2024-04-22
摘要: 針對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)課程中控制算法設(shè)計(jì)與仿真實(shí)現(xiàn),設(shè)計(jì)了基于CarSim/Simulink的控制綜合實(shí)驗(yàn)方案。以4輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)小車為對(duì)象,要求學(xué)生熟悉其基本工作原理,并在非線性動(dòng)力學(xué)模型基礎(chǔ)上,進(jìn)行局部線性近似,設(shè)計(jì)反饋控制器,模擬小車控制。使用CarSim仿真軟件可直觀地模擬調(diào)整4輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)小車的質(zhì)量、質(zhì)心位置和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等,實(shí)現(xiàn)個(gè)性化選擇,搭建車輛模型;與Simulink接口互通... (共5頁(yè))

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