工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)踐

摘要： 為了使學(xué)生掌握智能機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)及集成應(yīng)用技術(shù)，設(shè)計(jì)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。該平臺(tái)集成了工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)、智能檢測(cè)、立體倉(cāng)庫(kù)等模塊，通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)組建高度集成化的自動(dòng)化柔性生產(chǎn)線(xiàn)?；诋a(chǎn)教融合教學(xué)模式，分層次設(shè)計(jì)了工業(yè)機(jī)器人操作實(shí)訓(xùn)、自動(dòng)加工檢測(cè)生產(chǎn)線(xiàn)PLC程序開(kāi)發(fā)實(shí)訓(xùn)、圖像識(shí)別程序開(kāi)發(fā)實(shí)訓(xùn)、工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)加工檢測(cè)生產(chǎn)線(xiàn)綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。實(shí)踐表明，該實(shí)訓(xùn)平臺(tái)可以... （共4頁(yè)）