Arduino與Matlab相融合的自控實驗平臺
實驗室研究與探索
頁數(shù): 6 2024-03-29
摘要: 為幫助學生構(gòu)建分析實際控制系統(tǒng)的方法,開發(fā)基于Arduino與Matlab相融合的自動控制實驗平臺。以溫度控制系統(tǒng)為例,建立溫度控制系統(tǒng)的數(shù)學模型;搭建基于Arduino平臺數(shù)據(jù)采集、Matlab軟件數(shù)據(jù)分析仿真和Python求解器參數(shù)優(yōu)化的系統(tǒng)模型辨識平臺。設(shè)計了內(nèi)模PID控制算法,利用Matlab軟件對辨識的模型進行仿真測試,同時對溫度控制系統(tǒng)進行測試;實現(xiàn)Arduino平... (共6頁)