嵌入式實時控制三軸數(shù)控滑臺實驗平臺的構(gòu)建

摘要： 為進(jìn)一步提升嵌入式技術(shù)的實驗教學(xué)水平，培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用嵌入式技術(shù)解決實際復(fù)雜工程問題的能力，構(gòu)建了嵌入式實時控制三軸數(shù)控滑臺實驗平臺。該平臺支持定制、固化軟件的離線下載，集成了實時參數(shù)調(diào)節(jié)功能，可對三軸運(yùn)行實時進(jìn)行參數(shù)修改，以獲取最佳運(yùn)行軌跡。實驗運(yùn)行結(jié)果表明：采用次平滑型S型電動機(jī)加速控制，實現(xiàn)了三軸協(xié)同運(yùn)動，同時完成了復(fù)雜的滴膠運(yùn)動；采用三軸圓弧和直線插補(bǔ)運(yùn)動，定位精度達(dá)±0.... （共7頁）