機(jī)器人變剛度柔性關(guān)節(jié)實驗裝置研制
實驗室研究與探索
頁數(shù): 5 2023-12-25
摘要: 針對本科生和研究生關(guān)于共融機(jī)器人的教學(xué)需求,采用基于阿基米德螺旋移位原理的支點(diǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具體化變剛度方案,研制了一套具有“模塊化程度高、剛度調(diào)節(jié)范圍寬、具有可拓展性”等優(yōu)點(diǎn)的機(jī)器人變剛度柔性關(guān)節(jié)實驗裝置。該裝置可用于關(guān)節(jié)剛度標(biāo)定、關(guān)節(jié)剛度調(diào)節(jié)等實驗教學(xué),涵蓋機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計、傳感與測試技術(shù)、機(jī)電伺服系統(tǒng)設(shè)計等課程內(nèi)容,有助于學(xué)生深入了解共融機(jī)器人特性,進(jìn)一步提升學(xué)生的實踐動手能... (共5頁)