無人集群網(wǎng)絡(luò)仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要： 針對無人集群網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)教學(xué)中理論與實(shí)踐脫節(jié)、實(shí)驗(yàn)成本高昂、測試穩(wěn)定性不足以及存在潛在安全風(fēng)險等挑戰(zhàn)，構(gòu)建了一套無人集群網(wǎng)絡(luò)仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺。該平臺基于高保真的自組織網(wǎng)絡(luò)模擬技術(shù)，集成無人集群算法、飛行控制仿真以及網(wǎng)絡(luò)效能評估，實(shí)現(xiàn)了多系統(tǒng)分布式聯(lián)合仿真，有效支撐了無人集群網(wǎng)絡(luò)的仿真驗(yàn)證。在教學(xué)過程中，通過平臺的直觀演示，有助于學(xué)生加深對無人集群網(wǎng)絡(luò)理論的理解，提升學(xué)習(xí)積極性。該平... （共7頁）