基于自主移動(dòng)抓取機(jī)器人的多功能實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)設(shè)計(jì)
實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理
頁數(shù)： 7 2024-03-20
摘要： 為了滿足新工科專業(yè)建設(shè)對機(jī)器人工程人才培養(yǎng)中實(shí)驗(yàn)教學(xué)的實(shí)際需求，該文設(shè)計(jì)了一種自主移動(dòng)抓取機(jī)器人的多功能實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)。平臺(tái)由裝配激光雷達(dá)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)底盤、末端裝配深度相機(jī)及柔性夾爪的六軸伺服機(jī)械臂組成，集成了基于粒子濾波的Gmapping算法場景建圖、A*算法+TEB(time elastic band)算法的路徑規(guī)劃和自主導(dǎo)航、基于Aruco＿detect算法的視覺識(shí)別與抓取... （共7頁）
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