基于單目視覺跟蹤定位系統(tǒng)的手術(shù)機(jī)器人研究進(jìn)展

摘要： 隨著數(shù)字化外科技術(shù)的迅速發(fā)展，因診療微創(chuàng)、精準(zhǔn)化的需求，手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用于口腔頜面部手術(shù)成為必然趨勢。基于計算機(jī)視覺的目標(biāo)跟蹤定位中，單目視覺系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、速度快、誤差小和標(biāo)定步驟少等優(yōu)點，逐漸用于手術(shù)機(jī)器人。本文回顧手術(shù)機(jī)器人發(fā)展歷史及應(yīng)用現(xiàn)狀，討論單目視覺定位技術(shù)的優(yōu)勢、局限性以及研究進(jìn)展，并就單目視覺系統(tǒng)手術(shù)機(jī)器人的進(jìn)展及展望進(jìn)行綜述。 （共6頁）