口腔手術(shù)機(jī)器人輔助顯微根尖手術(shù)精度的初步研究

摘要： 目的：評價口腔手術(shù)機(jī)器人輔助顯微根尖手術(shù)的準(zhǔn)確性，同時驗證口內(nèi)掃描在術(shù)后準(zhǔn)確性測量中應(yīng)用的可行性。方法：使用口腔手術(shù)機(jī)器人在豬下頜骨上模擬顯微根尖手術(shù)的骨開窗、根尖切除操作，術(shù)前進(jìn)行錐形束CT(CBCT)掃描、手術(shù)路徑規(guī)劃，術(shù)后使用兩種測量方法對手術(shù)路徑三維偏差進(jìn)行精度分析。結(jié)果：使用兩種方法測量根尖手術(shù)術(shù)后的三維偏差。CBCT測量起點偏差0.64±0.04 mm；終點偏差0.... （共4頁）