丁漢

 　個(gè)人簡(jiǎn)介

　　丁漢，男，安徽省樅陽縣人。中國(guó)科學(xué)院院士，華中科技大學(xué)教授。

　　1978年15歲由樅陽縣白云中學(xué)（高一）考進(jìn)長(zhǎng)安大學(xué)獲汽車制造專業(yè)學(xué)士學(xué)位[2]

　　1985年獲武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位

　　1989年在華中理工大學(xué)獲博士學(xué)位，師從楊叔子、熊有倫。

　　1993年德國(guó)斯圖加特大學(xué)洪堡學(xué)者

　　1997年獲國(guó)家杰出青年基金資助

　　2001年受聘教育部長(zhǎng)江學(xué)者特聘教授，擔(dān)任兩屆973首席和一項(xiàng)國(guó)家基金委重大項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。

　　現(xiàn)任華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院院長(zhǎng)、華中科技大學(xué)數(shù)字制造裝備與技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任。

　　德國(guó)洪堡學(xué)者，國(guó)家杰出青年基金獲得者，上海交通大學(xué)第四批長(zhǎng)江學(xué)者獎(jiǎng)勵(lì)計(jì)劃特聘教授，上海交通大學(xué)機(jī)器人所所長(zhǎng)，973首席科學(xué)家。[3]1993年受德國(guó)洪堡基金會(huì)資助，赴斯圖加特大學(xué)進(jìn)行客座研究，曾先后在南洋理工大學(xué)和香港城市大學(xué)進(jìn)行學(xué)術(shù)研究。1997年獲國(guó)家杰出青年基金資助。

　　研究方向

　　丁漢教授長(zhǎng)期從事數(shù)字化制造理論與技術(shù)研究，將機(jī)器人學(xué)和制造技術(shù)相結(jié)合：建立了復(fù)雜曲面寬行加工理論，揭示了刀具“空間運(yùn)動(dòng)—包絡(luò)成形—加工誤差”間的微分傳遞規(guī)律，突破了多軸聯(lián)動(dòng)高效加工的關(guān)鍵技術(shù)；提出了高速加工穩(wěn)定性分析的全離散法，保證了復(fù)雜工況下無顫振高效加工；提出了機(jī)器人操作規(guī)劃的空間幾何推理方法，研制了大葉片機(jī)器人“測(cè)量－操作－加工”一體化（3M）磨拋系統(tǒng)。研究成果在航天、能源和汽車領(lǐng)域得到重要應(yīng)用，取得了很好的經(jīng)濟(jì)效益。[4]

　　數(shù)字化制造技術(shù)（測(cè)量、建模、操作和加工）、先進(jìn)電子制造技術(shù)、機(jī)器人和智能控制

　　學(xué)術(shù)兼職

　　丁漢教授是國(guó)家基金委機(jī)械學(xué)科“十二五”規(guī)劃“高精度數(shù)字化制造”方向召集人；他領(lǐng)導(dǎo)的數(shù)字制造裝備與技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室2013年評(píng)估被評(píng)為優(yōu)秀實(shí)驗(yàn)室；他擔(dān)任2011-2012年IEEE國(guó)際機(jī)器人和自動(dòng)化學(xué)會(huì)的CEB委員，先后擔(dān)任7個(gè)國(guó)際國(guó)內(nèi)權(quán)威刊物的編委；作為大會(huì)共同主席，主辦了首次在中國(guó)大陸召開的IEEE國(guó)際機(jī)器人和自動(dòng)化大會(huì)。[5]

　　擔(dān)任IEEE會(huì)刊《自動(dòng)化科學(xué)與工程》編委、《科學(xué)通報(bào)》編委、《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》編委。應(yīng)邀擔(dān)任國(guó)際刊物GuestEditor2次，國(guó)際會(huì)議組委會(huì)主席和中國(guó)區(qū)主席4次。

　　榮譽(yù)獎(jiǎng)勵(lì)

　　主持國(guó)家973項(xiàng)目“數(shù)字化制造基礎(chǔ)研究”(2005.10-2010.9)，主持完成了國(guó)家自然科學(xué)基金“十五”重大項(xiàng)目“先進(jìn)電子制造中的重要科學(xué)技術(shù)問題研究”(2003.4-2007.3)。長(zhǎng)期從事數(shù)字化制造中的測(cè)量、建模、操作、加工（Measurement，Modeling，Manipulation，Machining－4M）基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)研究，發(fā)表學(xué)術(shù)論文180余篇，SCI收錄80余篇。獲國(guó)家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)2項(xiàng)、三等獎(jiǎng)1項(xiàng)，省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)7項(xiàng)。出版專著3部，發(fā)表論文200余篇，SCI收錄100余篇；授權(quán)發(fā)明專利17項(xiàng)，軟件著作權(quán)16項(xiàng)；在重要學(xué)術(shù)會(huì)議作主題和特邀報(bào)告17次。

　　1.基于微機(jī)的機(jī)器人離線編程系統(tǒng)HOLPS及其運(yùn)用.國(guó)家科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)，1995年，第二獲獎(jiǎng)?wù)撸?/p>

　　2.發(fā)動(dòng)機(jī)類零件的快速測(cè)量、數(shù)字建模及面向制造的設(shè)計(jì).國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，2004年，第五獲獎(jiǎng)?wù)撸?/p>

　　3.工業(yè)機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究、開發(fā)與應(yīng)用.國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，2007年，第一獲獎(jiǎng)?wù)撸?/p>

　　4.復(fù)雜曲面數(shù)字化制造的幾何推理理論和方法.國(guó)家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)，2012年，第一獲獎(jiǎng)?wù)撸?/p>

　　科研項(xiàng)目

　　1）973首席項(xiàng)目，難加工航空零件的數(shù)字化制造基礎(chǔ)研究，2011-2015，2800萬，首席科學(xué)家。

　　2）973首席項(xiàng)目，數(shù)字化制造基礎(chǔ)研究，2005—2010，2850萬，首席科學(xué)家。

　　3）國(guó)家自然科學(xué)基金“十五”重大項(xiàng)目“先進(jìn)電子制造中的重要科學(xué)技術(shù)問題研究”，2003.4-2007.3，1600萬，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。

　　4）國(guó)家杰出青年基金，編號(hào)：59725514，虛擬環(huán)境下智能4M系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論與實(shí)現(xiàn)，1998.1—2001.12，80萬，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。

　　5）國(guó)家自然科學(xué)基金，面向OKP產(chǎn)品計(jì)算制造的理論和虛擬原型，編號(hào)：59985004，2000.1—2002.12，13萬，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。

　　6）國(guó)家海外杰出青年基金，編號(hào)：50128503，以半導(dǎo)體封裝設(shè)備為目標(biāo)的高精度機(jī)械運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)的研究和開發(fā)。

　　7）深圳市經(jīng)濟(jì)發(fā)展局企業(yè)創(chuàng)新項(xiàng)目--智能維護(hù)系統(tǒng)（400萬）項(xiàng)目負(fù)責(zé)人