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蔣新松

蔣新松(1931-1997),男,江蘇省江陰人。原沈陽(yáng)中科院自動(dòng)化研究所所長(zhǎng)、研究員、博士生導(dǎo)師,863自動(dòng)化領(lǐng)域首席科學(xué)家,中共黨員。 1951年9月考入交通大學(xué)(現(xiàn)西安交大和上海交大)電機(jī)系工企自動(dòng)化專(zhuān)業(yè),1952年9月在北京俄專(zhuān)留蘇預(yù)備部學(xué)習(xí),1953年9月因國(guó)家教育部撤銷(xiāo)派遣計(jì)劃,返回交通大學(xué)電機(jī)系學(xué)習(xí)。1956年9月畢業(yè)后,被分配到中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所,1965年9月被調(diào)到中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所。1981年7月加入中國(guó)共產(chǎn)黨,1994年5月當(dāng)選為中國(guó)工程院首批院士。1997年3月逝世。
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蔣新松(1931-1997),男,江蘇省江陰人。原沈陽(yáng)中科院自動(dòng)化研究所所長(zhǎng)、研究員、博士生導(dǎo)師,863自動(dòng)化領(lǐng)域首席科學(xué)家,中共黨員。
1951年9月考入交通大學(xué)(現(xiàn)西安交大和上海交大)電機(jī)系工企自動(dòng)化專(zhuān)業(yè),1952年9月在北京俄專(zhuān)留蘇預(yù)備部學(xué)習(xí),1953年9月因國(guó)家教育部撤銷(xiāo)派遣計(jì)劃,返回交通大學(xué)電機(jī)系學(xué)習(xí)。1956年9月畢業(yè)后,被分配到中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所,1965年9月被調(diào)到中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所。1981年7月加入中國(guó)共產(chǎn)黨,1994年5月當(dāng)選為中國(guó)工程院首批院士。1997年3月逝世。
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emInner" style="position: relative; zoom: 1; overflow: hidden">中文名
蔣新松
國(guó)    籍
中國(guó)
民    族
漢族
出生地
江蘇江陰
出生日期
1931年8月3日
逝世日期
1997年3月30日
職    業(yè)
自動(dòng)控制、機(jī)器人學(xué)專(zhuān)家
畢業(yè)院校
交通大學(xué)(現(xiàn)西安交大和上海交大)
信    仰
馬克思主義
主要成就
中國(guó)機(jī)器人事業(yè)的主奠基人
性    別

 

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1人物生平

2成就貢獻(xiàn)

3主要論著

4人物評(píng)價(jià)

 
 
ist" style="position: relative; clear: both">

adius: 0px; border-top-right-radius: 2px; border-bottom-right-radius: 2px; border-bottom-left-radius: 0px">1人物生平編輯

1931年,蔣新松出生于江蘇省江陰縣北門(mén)外一幢緊靠長(zhǎng)江邊的青磚房里。母親生下他時(shí),家境貧寒,父親蔣振庭在藥鋪當(dāng)過(guò)學(xué)徒,在皮鞋店供過(guò)職,后來(lái)多數(shù)時(shí)間在外謀生掙錢(qián)養(yǎng)家,蔣新松受母親的培養(yǎng)、教育時(shí)間更長(zhǎng)些。母親陸素文出身書(shū)香之家,外祖父做過(guò)考官,可謂知書(shū)達(dá)理。蔣新松的名字就是母親給起的。希望他從小像松樹(shù)一樣經(jīng)得起風(fēng)雨,長(zhǎng)大成為棟梁之才。蔣新松剛剛出生時(shí)正值日本侵華,童年是在戰(zhàn)亂中度過(guò)的,四處顛簸的生活在頭腦中留下深刻印象。
1938年春,蔣新松姐弟5人隨母親從蘇北重返江陰,母親回家后做的第一件事就是讓孩子盡快讀書(shū),他進(jìn)了城北小學(xué),一所創(chuàng)建于道光年間,有悠久歷史的學(xué)堂。一入學(xué)校,蔣新松如魚(yú)得水,最?lèi)?ài)學(xué)的是數(shù)學(xué)。勤奮刻苦,蔣新松在小學(xué)一直是拔尖的,三年級(jí)時(shí)經(jīng)考試科科合格,直升五年級(jí)學(xué)習(xí)。10歲就小學(xué)畢業(yè),考入當(dāng)時(shí)縣里最好的南菁中學(xué)。
1946年冬,當(dāng)蔣新松正讀高中一年級(jí)下學(xué)期時(shí),因家庭經(jīng)濟(jì)困難,父親讓他停學(xué)去掙錢(qián)糊口。母親雖極力反對(duì),父親還是把他送紗廠當(dāng)學(xué)徒,一種強(qiáng)烈的失落感壓在心頭,直到1948年因工廠解雇工人,他才回家,在親友支持下又重返南菁中學(xué),以?xún)?yōu)異成績(jī)讀完高中,考取交通大學(xué)電機(jī)系。
大一剛讀完,蔣新松就被學(xué)校選中參加華東地區(qū)留蘇預(yù)備生統(tǒng)考錄取。他到北京留蘇預(yù)備部刻苦學(xué)習(xí)準(zhǔn)備。
1953年的一次全面體檢發(fā)現(xiàn)他患了肺結(jié)核,6月組織決定讓他回原校學(xué)習(xí),沉重的打擊讓他不知所措。這時(shí)他得到了母親的及時(shí)教誨和鼓舞,慢慢地恢復(fù)了對(duì)人生遠(yuǎn)大理想的追求,全身心投入學(xué)校學(xué)習(xí)中。他尤其注重大學(xué)的實(shí)習(xí)課,在電機(jī)廠、濟(jì)南機(jī)床廠的畢業(yè)設(shè)計(jì)“多刀自動(dòng)車(chē)床電器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)”被評(píng)為“優(yōu)”。
1956年夏末,交通大學(xué)電機(jī)系畢業(yè)后,他拿到了工企專(zhuān)業(yè)畢業(yè)證書(shū),并如愿分配到了中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化所(北京)工作,在屠善澄領(lǐng)導(dǎo)的小組負(fù)責(zé)數(shù)字計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器研究。
1957年的反“右”運(yùn)動(dòng)中他受到了不公正待遇,被下放農(nóng)村勞動(dòng)。但他沒(méi)有放棄學(xué)習(xí)、研究和將來(lái)為國(guó)家效力及實(shí)現(xiàn)自己人生追求的目標(biāo)。在天津東亞毛紡廠、石景山鋼鐵廠、蘭州煉油廠等多項(xiàng)工業(yè)自動(dòng)化工程中顯露頭角,做出過(guò)貢獻(xiàn)。
1965年他被調(diào)到東北工業(yè)自動(dòng)化研究所(后改為中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所)工作,利用靠邊站的十年時(shí)間在鞍鋼工業(yè)自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng)做出了突出成就。
1977年“文化大革命”剛剛結(jié)束,他就被指定參加了中國(guó)科學(xué)院自然科學(xué)規(guī)劃會(huì),作為自動(dòng)化學(xué)科規(guī)劃主要執(zhí)筆者,任室主任。
1980年開(kāi)始,蔣新松擔(dān)任沈陽(yáng)自動(dòng)化所所長(zhǎng),走上領(lǐng)導(dǎo)崗位,更好地發(fā)揮了自己的才干和智慧:在開(kāi)拓我國(guó)機(jī)器人學(xué)研究和產(chǎn)業(yè)化建設(shè),在領(lǐng)導(dǎo)我國(guó)高技術(shù)發(fā)展計(jì)劃自動(dòng)化領(lǐng)域工作,在領(lǐng)導(dǎo)沈陽(yáng)自動(dòng)化所取得重大成就方面,做出了顯著的貢獻(xiàn),逐步成為我國(guó)著名的自動(dòng)控制、人工智能和機(jī)器人學(xué)專(zhuān)家。蔣新松主編撰寫(xiě)了《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》專(zhuān)著及有影響的學(xué)術(shù)論文數(shù)十篇,創(chuàng)辦了中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)刊物《信息與控制》和《機(jī)器人》雜志,并擔(dān)任主編。由于他對(duì)中國(guó)自動(dòng)化技術(shù)躋身世界行列做出了重大成就和杰出貢獻(xiàn),獲得國(guó)家有突出貢獻(xiàn)的優(yōu)秀科學(xué)家稱(chēng)號(hào)、全國(guó)“五一”勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)?,中?guó)工程院首批頒發(fā)的“中國(guó)工程科技獎(jiǎng)”等獎(jiǎng)勵(lì),先后被清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、中國(guó)科技大學(xué)等高校聘為兼職教授,并擔(dān)任中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)、中國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)、中國(guó)人工智能協(xié)會(huì)副理事長(zhǎng)、國(guó)際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)(IFAC)生產(chǎn)組織專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員。
在科學(xué)研究及擔(dān)任沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所科技領(lǐng)導(dǎo)職務(wù)期間,蔣新松充分顯示了深厚的學(xué)術(shù)底蘊(yùn),卓越的組織才干和敏銳的洞察力,展現(xiàn)出戰(zhàn)略科學(xué)家富于創(chuàng)新、攻必克戰(zhàn)必果的精神和強(qiáng)大的個(gè)人魅力。
1994年,當(dāng)選為首批中國(guó)工程院院士。
由于他對(duì)事業(yè)孜孜以求,疏于自己健康,于1997年3月突發(fā)心臟病,3月30日經(jīng)搶救無(wú)效在沈陽(yáng)逝世。他逝世后,中共中央組織部、中共中央宣傳部、中共國(guó)家科委黨組、中共中國(guó)科學(xué)院黨組、中共中國(guó)工程院黨組聯(lián)合做出《關(guān)于號(hào)召全國(guó)科技工作者向蔣新松同志學(xué)習(xí)的決定》。[1] 

2成就貢獻(xiàn)編輯

一、提出、組織并直接負(fù)責(zé)水下機(jī)器人的研究、開(kāi)發(fā)及產(chǎn)品系列化工作
1979年經(jīng)他提議的"智能機(jī)器在海洋中應(yīng)用"被列入國(guó)家"六五"重大科技項(xiàng)目,他任該項(xiàng)目總設(shè)計(jì)師,制訂總體方案,并負(fù)責(zé)部分航控系統(tǒng)的具體設(shè)計(jì)與裝調(diào),攻克一系列關(guān)鍵技術(shù),研制出"海人一號(hào)"樣機(jī),1985年12月首次試航成功,并深潛199米,能靈活自如地抓取海底指定物,技術(shù)達(dá)到了當(dāng)時(shí)同類(lèi)型產(chǎn)品的世界水平,1987年獲中國(guó)科學(xué)院科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。"七五"期間,任機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)課題總負(fù)責(zé)人,提出了在自己技術(shù)基礎(chǔ)上走消化、吸收、創(chuàng)新的技術(shù)路線,與美國(guó)PERRY建立了技術(shù)轉(zhuǎn)讓及合作關(guān)系,研制出中型水下機(jī)器人RECON-IV,至今已生產(chǎn)6臺(tái),3臺(tái)銷(xiāo)往國(guó)外,3臺(tái)在南海平臺(tái)服役,第一臺(tái)服役長(zhǎng)達(dá)7年。該課題1991年獲中國(guó)科學(xué)院科技進(jìn)步一等獎(jiǎng),1992年獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng),此期間,還開(kāi)發(fā)了深潛100米及300米兩種輕型水下機(jī)器人,已列裝部隊(duì),并主持水下機(jī)器人"探索者一號(hào)"的研制,于1994年在南海試驗(yàn)成功,1995年獲中國(guó)科學(xué)院科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。與俄羅斯合作,研制深潛6000米的無(wú)纜水下機(jī)器人CR-01,指導(dǎo)并參加了總體初步設(shè)計(jì),提出了完整的動(dòng)力學(xué)分析及各種情況下航行探制,1995年8月完成了太平洋深海試驗(yàn),取得了海底清晰照片,為建立我國(guó)水下機(jī)器人系列化產(chǎn)品的生產(chǎn)基地作出了重要貢獻(xiàn)。
 
二、負(fù)責(zé)組織研制工業(yè)機(jī)器人特種機(jī)器人
70年代末80年代初,主持并參加了我國(guó)第一臺(tái)機(jī)器人的控制系統(tǒng)總體和控制算法設(shè)計(jì),提出了基于微分分析器原理的軌跡算法的快速實(shí)現(xiàn)方法,該成果獲中國(guó)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。領(lǐng)導(dǎo)并參加了"七五"攻關(guān)工業(yè)機(jī)器人的心臟-控制器的任務(wù),提出采用"兩頭在內(nèi),中間在外"的現(xiàn)代化動(dòng)態(tài)聯(lián)合公司方式,著手籌建工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè),已初步開(kāi)拓了一批國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。領(lǐng)導(dǎo)了裝配型動(dòng)態(tài)跟蹤移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng),高壓水切割機(jī)器人,核電站檢查維修機(jī)器人等研制工作,為我國(guó)機(jī)器人的研制及應(yīng)用作出了貢獻(xiàn)。
三、創(chuàng)建國(guó)家機(jī)器人技術(shù)研究開(kāi)發(fā)工程中心和機(jī)器人學(xué)開(kāi)放實(shí)驗(yàn)室
1983年經(jīng)他建議,"機(jī)器人示范工程"被列為"七五"國(guó)家重大工程項(xiàng)目,他被聘為機(jī)器人示范工程總經(jīng)理,直接領(lǐng)導(dǎo)并參加了可行性論證、總體設(shè)計(jì)與實(shí)施,僅用了兩年多就建成了11個(gè)實(shí)驗(yàn)室,一個(gè)例行實(shí)驗(yàn)室,一個(gè)計(jì)算中心和一個(gè)樣機(jī)工廠,并投入運(yùn)行,為該中心先后完成科研課題76項(xiàng)并成為我國(guó)機(jī)器人開(kāi)發(fā)工程轉(zhuǎn)化基地、高級(jí)人才培養(yǎng)基地和學(xué)術(shù)交流基地作出貢獻(xiàn)。
四、參加制訂"863"計(jì)劃,擔(dān)任自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)<椅瘑T會(huì)首席科學(xué)家
在組織實(shí)施高技術(shù)跟蹤作出顯著成績(jī)。 他與專(zhuān)家委員會(huì)一起提出了CIMS、智能機(jī)器人兩個(gè)主題跟蹤戰(zhàn)略目標(biāo),制定了整套技術(shù)路線,技術(shù)措施及組織實(shí)施完成了兩個(gè)主題主體的總體部署,確定了研究開(kāi)發(fā)層次、目標(biāo)、進(jìn)度及實(shí)驗(yàn)室環(huán)境及工程環(huán)境建設(shè),型號(hào)的立題、設(shè)計(jì)評(píng)審、實(shí)施及應(yīng)用工廠選點(diǎn)等工作,建立完善三級(jí)管理體系。 至1992年,分布于全國(guó)的14個(gè)開(kāi)放實(shí)驗(yàn)室、兩個(gè)工程中心已建成:3個(gè)型號(hào)五種機(jī)器人,已于1994年驗(yàn)收;第一批9個(gè)應(yīng)用工廠中3個(gè)工廠作為突破口,已于1994年驗(yàn)收,其余的將于年內(nèi)驗(yàn)收;還完成了一批有國(guó)際水平的應(yīng)用基礎(chǔ)研究課題,取得了相應(yīng)的成果。中國(guó)高技術(shù)研究開(kāi)發(fā)計(jì)劃自動(dòng)化領(lǐng)域在較短的時(shí)間內(nèi)取得了如此良好的成果及對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的作用,引起了國(guó)內(nèi)外矚目,這一切和蔣新松研究員的努力是分不開(kāi)的。 CIMS主題在以蔣新松研究員為首的專(zhuān)家委員會(huì)領(lǐng)導(dǎo)下,工作進(jìn)展順利,大大縮短了與國(guó)外先進(jìn)國(guó)家的差距。蔣新松提出CIMS必須推向應(yīng)用,對(duì)中國(guó)工廠自動(dòng)化起到牽引導(dǎo)向作用,搞出結(jié)合我國(guó)國(guó)情有特色的CIMS技術(shù),為增加我國(guó)工業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力而努力。他親自領(lǐng)導(dǎo)并參與全國(guó)選點(diǎn),參加了可行性研究及初步設(shè)計(jì)的評(píng)審,并在設(shè)計(jì)和實(shí)施的每一個(gè)階段,給予具體技術(shù)和方向上的把關(guān)及指導(dǎo)。CIMS實(shí)驗(yàn)工程及北京一機(jī)床廠先后榮獲1994年度美國(guó)制造工程師協(xié)會(huì)(SME)工廠自動(dòng)化大學(xué)領(lǐng)先獎(jiǎng)及1995年度應(yīng)用工廠領(lǐng)先獎(jiǎng)。CIMS比原計(jì)劃提前八年進(jìn)入工廠,向全國(guó)推廣。他在領(lǐng)導(dǎo)CIMS中,最可貴的是每一個(gè)階段,結(jié)合國(guó)外發(fā)展方向及自身的實(shí)踐,能不斷提出關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展方向,起到了高層次的戰(zhàn)略指導(dǎo)作用。他還提出將CIMS方法擴(kuò)展用于連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程(CIPS),并建議為"八五"攻關(guān)項(xiàng)目,得到了國(guó)家計(jì)委批準(zhǔn)作為自動(dòng)化總體技術(shù)立項(xiàng),進(jìn)展順利,已立為"九五"重點(diǎn)推廣項(xiàng)目。 蔣新松研究員不但是機(jī)器人技術(shù)方面的著名專(zhuān)家,對(duì)新興的CIMS技術(shù)造詣深,而且能博采眾長(zhǎng),不斷提出具有方向性、戰(zhàn)略性的新思想和新見(jiàn)解,而且親自實(shí)踐,指導(dǎo)整個(gè)自動(dòng)化領(lǐng)域的高技術(shù)研究開(kāi)發(fā),迎頭趕上。他帶領(lǐng)自動(dòng)化領(lǐng)域這支隊(duì)伍使CIMS從一無(wú)所有到今天在世界上占有一席之地,我國(guó)的特種機(jī)器人也幾乎是從空白發(fā)展到今天令人矚目的水平。
我國(guó)機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域著名科學(xué)家蔣新松院士1989-1997年曾任實(shí)驗(yàn)室主任。近二十年來(lái),實(shí)驗(yàn)室在機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)理論與方法研究方面與國(guó)際先進(jìn)水平同步發(fā)展,并在機(jī)器人技術(shù)前沿探索和示范應(yīng)用等方面取得一批有重要影響的科研成果,充分顯示出實(shí)驗(yàn)室具有解決國(guó)家重大科技問(wèn)題的能力。目前,我國(guó)在沈陽(yáng)渾南技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)的“新松機(jī)器人”公司即是我國(guó)的該科研領(lǐng)域的基地。該實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人學(xué)研究總體水平在國(guó)內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域處于核心和帶頭地位,是國(guó)內(nèi)外具有重要影響的機(jī)器人學(xué)研究基地。
歷任中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所實(shí)習(xí)研究員、沈陽(yáng)自動(dòng)化所研究員、學(xué)術(shù)委員會(huì)主任、研究室主任、副所長(zhǎng)、所長(zhǎng),國(guó)家高技術(shù)研究開(kāi)發(fā)計(jì)劃(863)自動(dòng)化領(lǐng)域首席科學(xué)家至今。他是我國(guó)機(jī)器人事業(yè)的開(kāi)拓者,在多種機(jī)器人的研究、開(kāi)發(fā)、工程應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化方面作出了開(kāi)創(chuàng)性的貢獻(xiàn);創(chuàng)建國(guó)家機(jī)器人技術(shù)研究開(kāi)發(fā)工程中心和中科院機(jī)器人學(xué)開(kāi)放實(shí)驗(yàn)室,為我國(guó)機(jī)器人學(xué)研究及機(jī)器人技術(shù)工程化建立了基地;參加"863"計(jì)劃的制訂,自1987年初擔(dān)任自動(dòng)化領(lǐng)域首席科學(xué)家至今,在組織實(shí)施高技術(shù)跟蹤中取得了顯著成績(jī),由他主持完成的鞍鋼冷軋廠1200軋機(jī)準(zhǔn)??刂啤⑾到y(tǒng)復(fù)合張力系統(tǒng),自適應(yīng)厚度控制系統(tǒng),1978年獲全國(guó)科學(xué)大會(huì)成果獎(jiǎng),中國(guó)科學(xué)院重大成果獎(jiǎng);我國(guó)第一臺(tái)計(jì)算機(jī)控制的示教再現(xiàn)機(jī)器人SXJ-1號(hào),1982年獲中國(guó)科學(xué)院科技進(jìn)步二等獎(jiǎng);海人一號(hào)水下機(jī)器人樣機(jī),1987年獲中國(guó)科學(xué)院科技進(jìn)步二等獎(jiǎng);中型水下機(jī)器人RECON-IV(300米水深、有纜),1991年獲中國(guó)科學(xué)院科技進(jìn)步一等獎(jiǎng),1992年獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。發(fā)表論文幾十篇,主編《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》。

3主要論著編輯

1 蔣新松、劉海波.機(jī)器人與人工智能考察報(bào)告(一).國(guó)外自動(dòng)化,1980,2(5).
2 蔣新松、陳玉、談大龍等.意大利的人工智能研究.國(guó)外自動(dòng)化,1983,5(6).
3 蔣新松.國(guó)外機(jī)器人的發(fā)展及我們的對(duì)策研究.機(jī)器人,1987,1(1).
4 蔣新松.第三屆高級(jí)機(jī)器人國(guó)際會(huì)議及法國(guó)機(jī)器人研究、開(kāi)發(fā)的評(píng)價(jià).機(jī)器人.1988,2(4).
5 IEEE國(guó)際機(jī)器人學(xué)與自動(dòng)化會(huì)議,亞特蘭大,美國(guó),1993年5月2-6日.
6 蔣新松.工業(yè)自動(dòng)化的現(xiàn)狀與未來(lái).中國(guó)科技政策與管理,1994(12):26-32.
7 蔣新松.信心時(shí)代的自動(dòng)化技術(shù)。(世紀(jì)之交與高技術(shù)專(zhuān)家對(duì)話(huà),朱麗蘭主編),沈陽(yáng):遼寧教育出版社,1995.
8 蔣新松.我國(guó)制造業(yè)面臨的形勢(shì)及可靠選擇的對(duì)策.計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng),1997,(2).
9 蔣新松,敏捷制造企業(yè).共同走向科學(xué)—百名院士科技系列報(bào)告集,新華出版社,1997,3.
10 蔣新松.人工智能及智能控制系統(tǒng)概述.自動(dòng)化學(xué)報(bào),1981,7(2).
11 蔣新松,曲道奎.一種新的機(jī)器人自適應(yīng)控制方式.機(jī)器人,1987,9(3).
12劉光軍,蔣新松,趙長(zhǎng)福.PUMA760切割作業(yè)力與位置混合控制,機(jī)器人,1988,10(2).
13 安宏聲,蔣新松.滑動(dòng)控制理論在海洋機(jī)器人動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)中的應(yīng)用。機(jī)器人,1989,11(2).
14 蔣新松.機(jī)器人及機(jī)器人學(xué)中的控制問(wèn)題.機(jī)器人.1990,12(5).
15蔣新松.智能科學(xué)與智能技術(shù).信息與控制,1994,23(1).
16 蔣新松,宋國(guó)寧,劉寶義.大型過(guò)程工業(yè)自動(dòng)化全過(guò)程體系結(jié)構(gòu)。信息與控制,1994,23(1).
17宋國(guó)寧,蔣新松.連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程CIMS的研究.計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)——CIMS,1995(1).
18蔣新松.先進(jìn)制造技術(shù)中的系統(tǒng)技術(shù)的新發(fā)展.先進(jìn)制造技術(shù)與自動(dòng)化高級(jí)學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集,中國(guó)沈陽(yáng),1995.
19 蔣新松.擬實(shí)制造.第四屆中國(guó)計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)學(xué)術(shù)會(huì)議(CIMS-CHINA96),1996,5.
20蔣新松.未來(lái)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展方向的探討.機(jī)器人,1996,18(5).
21 蔣新松主編.《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》.沈陽(yáng):遼寧科學(xué)技術(shù)出版社,1993.

4人物評(píng)價(jià)編輯

蔣新松,一位偉大而平凡的戰(zhàn)略科學(xué)家,他在機(jī)器人研制、CIMS計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的研究和應(yīng)用方面,取得了舉世矚目的成就,被譽(yù)為“中國(guó)機(jī)器人之父”。
  蔣新松敬業(yè)愛(ài)國(guó),拼命工作,最后積勞成疾。他的一生有許多閃光點(diǎn),他的世界觀、人生觀、價(jià)值觀。同世界上其他事物一樣,人的生命也是數(shù)量和質(zhì)量的統(tǒng)一。對(duì)待生命質(zhì)和量的態(tài)度,從來(lái)都是人生觀的反映。蔣新松曾經(jīng)說(shuō)過(guò):“生命總是有限的,但讓有限的生命發(fā)出更大的光和熱,讓生命更有意義,這是夙愿。只講生命的質(zhì)量,不求生命長(zhǎng)短的數(shù)量,活著干,死了算!”這是何等豪邁的共產(chǎn)黨人的人生誓言。

  蔣新松的生命質(zhì)量觀,實(shí)際上是把個(gè)人的生命同祖國(guó)和科學(xué)的命運(yùn)緊緊地連在一起,實(shí)現(xiàn)了自我生命價(jià)值和社會(huì)發(fā)展價(jià)值的高度統(tǒng)一。自我生命價(jià)值是個(gè)人生活對(duì)自身的意義,它表現(xiàn)為物質(zhì)、精神需要的滿(mǎn)足;社會(huì)發(fā)展價(jià)值是個(gè)人生命活動(dòng)對(duì)他人、集體和社會(huì)的意義,它表現(xiàn)為個(gè)人生命活動(dòng)對(duì)社會(huì)的貢獻(xiàn)。人生最根本的意義在于它的社會(huì)價(jià)值。對(duì)于新時(shí)期的黨員干部來(lái)講更是如此。但人的社會(huì)價(jià)值與自我價(jià)值是不可截然分開(kāi)的,因?yàn)槊總€(gè)人都是獨(dú)立的生命個(gè)體,都有自己獨(dú)特的生存和發(fā)展的需要。滿(mǎn)足個(gè)人的生存發(fā)展需要,要靠他人、靠社會(huì)。但一個(gè)人越少向外索取,越是靠自己的努力來(lái)實(shí)現(xiàn)自己的追求、豐富和提高自己,才越有的生命價(jià)值。也只有在這個(gè)基礎(chǔ)上,才能一步步實(shí)現(xiàn)人生的社會(huì)價(jià)值。[2] 

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