韓建達

　 人物經(jīng)歷

　　作為訪問學(xué)者，1998~1999在香港城市大學(xué)，2001~2002在美國密西根州立大學(xué)，2002~2003在美國康耐爾大學(xué)從事研究工作。多年來一直工作于機器人系統(tǒng)、控制領(lǐng)域。

　　研究方向

　　面向機電系統(tǒng)的魯棒控制方法，特別是加速度反饋在魯棒控制中的應(yīng)用；

　　自主控制方法，包括系統(tǒng)狀態(tài)/參數(shù)估計，主動模型，故障檢測及混合控制；

　　自主規(guī)劃方法，特別是基於進化算法及勢場函數(shù)相結(jié)合的多自主體規(guī)劃；

　　智能發(fā)育/智能控制方法，主要包括知識/經(jīng)驗的獲取(training&learning)，在控制系統(tǒng)中的存在/表達/更新機制，以及檢索(retrieve)方法；

　　微驅(qū)動、傳感體化（MEMS）