ubuntu下ulog文件轉(zhuǎn)csv文件并在matlab里畫圖
2021-09-02 21:12:30

在需要轉(zhuǎn)化的ulog文件目錄下
執(zhí)行
ulog2csv XXX.ulog，會自動在當(dāng)前目錄下生成一系列csv文件

將csv文件拖到matlab界面中，會彈出下面的頁面，點擊導(dǎo)入

會提示導(dǎo)入到工作區(qū)，這時可以調(diào)用畫線函數(shù)plot進(jìn)行劃線

調(diào)用
plot(log520201010105015sensormag0.timestamp,log520201010105015sensormag0.x)
可以得到一條線
如果要在同一個頁面畫多條線，可以用hold on

plot(log520201010105015sensormag0.timestamp,log520201010105015sensormag0.x)
hold on
plot(log520201010105015sensormag0.timestamp,log520201010105015sensormag0.y)

得到下圖

給曲線添加注釋可以通過legend(‘UAV1’,‘UAV2’,‘UAV3’,‘UAV4’,‘UAV5’);